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YHD60-150 关节扭矩传感器

适用于具身机器人、协作机器人关节扭矩的测量,扭矩量程从10Nm到800Nm可选。内置信号采集通讯模块,可以实现RS485/RS232/EtherCAT等数字信号或模拟量输出。具有高刚性、零漂性能好、抗弯矩能力强、正反对称性好、受径向力影响小、灵敏度高等特点。

产品性能指标

技术参数

技术指标

量程

150N*m

精度等级

0.2%F·S

工作电压

5V

功率

≤2W

信号输出

数字信号输出:RS485/RS232/EtherCAT

信号输出

模拟量输出

工作温度

-20~80℃

补偿温度

10℃~60℃

过载

≥150%F·S

防护等级

IP65

产品特点:

本产品具有高刚性和抗过载能力,且零点漂移小、抗弯矩能力强、正反对称性好、受径向力影响小、灵敏度高且安装简单。广泛应用于机器人测试行业、自动化组装等自动化行业。

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